La toile, représentant Judith avec la tête d’Holopherne, figurait sur la liste des œuvres destinées aux musées du Capitole, écrite par Agostino Tofanelli en 1812. Emmenée à Rome, elle fut heureusement renvoyée à l’église de San Pietro en 1815. Les autres œuvres de Sassoferrato présentes à San Pietro ne sont pas extraites d’œuvres de Perugino ou de Raffaello, mais constituent une invention originale. Le sujet abordé, cher aux peintres du réalisme du XVIIe siècle, est ici plongé dans une atmosphère raréfiée et suspendue.